INtime®一般的技術情報 | (株)マイクロネット

INtime® 一般向け技術情報

技術知識

1	INtime®システム保守・保全ガイドライン	INtime®アプリケーション再配布システム構築時に考慮いただきたいシステム保守の方法について説明しています。
2	INtime® 6.2 拡張物理メモリ管理機能	INtime® バージョン6.2以降に実装された拡張物理メモリ機能に関するドキュメントです。システムメモリを複数のセグメントで構成できるようになった拡張物理メモリ機能と、割り当て手法や新しいAPIについて説明しています。
3	INtime®ソフトウェア簡易評価ツール利用手順	INtime® SDK/INtime for Windowsソフトウェア内に提供されるユーティリティを使用し、インストールされたホストPCのリアルタイム性を測定する方法について解説しています。
4	INtime®アプリケーションプログラミングガイド	INtime® アプリケーション開発時に活用できるノウハウや、逆に実装するべきではない処理について説明しています。
5	USB利用に関する注意と制約	INtime® (INtime® for Windows)環境におけるUSB利用の注意点と制限について説明しています。 USBホストコントローラの調査手順についても説明しています。
6	リモート接続・リモートデバッグとオブジェクト通信	リモートデバッグ接続・GOBSnetで使用されるリモートNTXオブジェクト通信の設定方法・仕組みについての解説。リモート接続がうまくできない状況のトラブルシューティングについて説明しています。
7	制御PC電源瞬断ソリューション(共通)	制御PC(コントローラ)の電源瞬断(停電)対策についての共通の対応方法について説明しています。製品別の対応例と合わせて参照してください。
8	制御PC電源瞬断ソリューション（INtime®）	INtime®ユーザー向けの制御PCの電源瞬断(停電)対策についての対応例について説明しています。
9	INtime®システムにおける仮想化ソフトウェア利用	仮想化ソフトウェアとINtime®製品の互換性や仮想化ソフトウェアの種類、INtime®システムにおける利用可能性について説明しています。設定方法・設定確認方法例についても説明しています。
10	INscope活用法	INscopeタスクアナライザーとINscope APIの活用法について説明しています。
11	Windowsシステムタイマの性能	Windows標準機能における周期処理の乱れを検証した結果を説明しています。
12	ノード構成と役割 (INtime Distributed RTOS(dRTOS))	INtime Distributed RTOS(dRTOS)におけるノード設定と役割について説明しています。
13	リアルタイムネットワーク設定手順	INtimeリアルタイムネットワークを利用するための手順書です。デバイスの調査、リアルタイムデバイス化、ネットワークスタックパラメータ設定、動作確認までの手順を説明しています。
14	互換性の高いアプリケーションシステム構築	技術情報「INtimeソフトウェア機能変遷と互換性について」をもとにバージョン変化に対応する上位互換性を考慮したアプリケーションシステム構築のポイントをマイクロネット製品技術の視点で勝手にとらえたエッセイ。本ドキュメントのテーマは「互換性」を主軸としており、マイクロネット独自の見解を述べたものです。お客様の設計・開発方針や概念を否定するものではありません。
15	ハイパースレッディング機能の影響と利用性	Intel HyperThreading® 機能がリアルタイム処理に与える影響を調査し、結果から考察する利用性について説明しています。
16	カーネルティック周期とばらつきの関係	カーネルティック周期設定に応じてばらつきがどのように変わるか？その関係性について環境を変えながら調査した結果に基づいた考察を述べています。
17	ストレージ寿命を考慮したシステム設計	リアルタイムシステムを設計、構築するにあたってのHDD、SSD等の寿命を考慮したシステム設計、考慮すべきことについて説明しています。
18	マイクロネット製品セキュリティガイドライン	マイクロネット製品を使用したFAシステム構築時にセキュリティに関する設定すべき項目や注意点などを説明してます。
19	INtimeシステムにおけるファイル処理について	INtimeシステムにおけるファイル処理について説明しています。
20	リアルタイム性を損ねないアプリケーションシステム開発・構築	リアルタイム性とは？という原点から考え、一般的に利用されるリアルタイムという表現と、制御で求められるリアルタイム性の違いや、リアルタイム性を損ねる可能性のある要因の考察や対処法、リアルタイム性を高めるアイデア等に言及してアプリケーションシステム構築のポイントをマイクロネット製品技術の視点で勝手にとらえたエッセイ。本ドキュメントのテーマは「リアルタイム性」を主軸としており、マイクロネット独自の見解を述べたものです。お客様の設計・開発方針や概念を否定するものではありません。
21	コントローラ間通信利用について	コントローラ間通信のプロトコル選定時における重要性や誤解されやすい点を掲載しております。コントローラ間通信で使用するプロトコルの選定時の参考としてお役立てください。
22	INtime Application Wizard プロジェクト構造解析	ウィザード各項目の利用用途に関する説明をしています。また、INtime Application Wizardにて出力されるプロジェクトファイルや、ソースコードモジュール構造について説明しています。

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性能測定・検証データ

1	ノード構成とオブジェクト通信	INtime®アプリケーション間通信パフォーマンスに関するレポートです。
2	リアルタイムネットワーク性能測定	リアルタイムネットワークスタック上アプリケーションの性能測定レポートです。
3	拡張物理メモリ管理機能性能調査	拡張物理メモリ管理機能により搭載されたAPI(再マップ関数)を利用し、大容量メモリへのアクセスを想定した性能調査レポートです。
4	EtherCAT®パフォーマンス情報 (RSI-ECAT)	RSI-ECAT製品を使用し、様々な通信パフォーマンスを計測した結果をまとめています。スレーブ機器の接続台数やPDOサイズによりマスタのサイクル周期をどれくらいにとらえるべきかという点についても考察を述べています。
5	INtime®システムにおける画像処理 OpenCV利用について	画像処理・画像解析の機能を持つオープンソースライブラリOpenCVをWindowsシステムと、INtimeシステムで実行させた場合の性能特性をまとめたものです。 OpenCVをINtime®システムに移植する際の主なポイントも説明します。(付録ファイル)
6	リアルタイムネットワーク性能調査 (通信処理時間のばらつきについて)	リアルタイムネットワークスタック上アプリケーションの性能測定レポートです。通信処理時間のばらつきについて調査した結果を述べています。
7	処理負荷によるノード実行処理への影響調査	メモリアクセスやネットワーク通信等の処理負荷がリアルタイムノード実行に与える影響について調査した結果を述べています。

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