- PID packは INtime®/INplc向けPID制御ライブラリです。
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PA(プロセスオートメーション)、FA(ファクトリーオートメーション)分野で
幅広く利用されるPID制御を実現します。
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INtime®/INplcアプリケーションにPID
packを組み込むことで、PID制御ハードウェアが不要になり、かつ高性能な制御を実現します。
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従来専用のハードウェアで行っていたPID制御をコントローラに組み込むことで
機器コストが低減
します。
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IPCに搭載されている高性能CPUとリアルタイムOSの機能により、最速
0.1msec周期
のPID制御が可能です。
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PID
packによる制御では、PCI/PCIeボードから、産業用フィールドバス(EtherCAT®,
MECHATROLINK-Ⅲ, CC-Link, CC-Link IE, PROFINET, Modbus/TCP,
EtherNet/IP, CANopen)まで、
様々なインターフェースを用いたPID制御
が可能です。
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PID packのループ数は
最大で1000ループ
です。これにより1つのPID
packにて、様々な制御対象(流量,圧力,温度など)に対するシステムを組むことが可能です。
以下はPID
pack+EtherCAT®通信による温度制御システム構成です。
ユーザーアプリケーションは、EtherCAT®通信にて取得した温度データから、PID
packを使用し適切な制御値を算出します。
そしてその結果をヒータへ送信し、温度制御を行います。
ユーザーアプリケーションは、取り込んだデータをPID
packに渡すだけで、適切な制御値を得ることが可能です。
<関数一覧>
<外部入出力>
※ 入出力周期は外部インターフェース毎に異なります。
外部入出力の詳細に関しましては弊社までお問い合わせ下さい。
<使用例 (PLCプログラム)>
オートチューニングファンクション
PID演算ファンクション
I-PD演算ファンクション
PI-D演算ファンクション