・ RSI-040/RSW-040はFL-net通信機能をソフトウェアだけで実現しているPC用ソフトウェアです。
・ Windows OS用のRSW-040、リアルタイムOS INtime®用のRSI-040の二種類をご用意。
・ FL-net(OPCN-2) Ver.2.00　 JEMA認証0029-20030610取得
・ FL-net Ver.3.01 クラス1 JEMA認証 1Gbps対応

◆特長

• PCの内蔵ネットワークコントローラを使用するため追加ハードウェアが不要なソフトウェア製品です。
• システム負荷に関わらず通信遅延を生じないリアルタイムカーネルを搭載。
• C/C++/.NETアプリケーション用インターフェース関数をご用意。
• 10Mbps / 100Mbps / 1000Mbpsに対応。

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◆概要

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◆FL-netとは

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◆APIライブラリ関数

サイクリック系関数
No	関数名	概要
API初期化
1	FL_init	API初期化
自ノード動作制御
2	FL_Link_IN	リンク参加
3	FL_Link_Out	リンク非参加
自ノード設定と取得
4	FL_get_My_Node_State	自ノード状態 取得
5	FL_set_my_nodeID	自ノードID設定
6	FL_get_my_nodeID	自ノードID 取得
7	FL_set_node_name	自ノード名称 設定
8	FL_get_node_name	自ノード名称 取得
9	FL_set_TW	トークン監視時間 設定
10	FL_get_TW	トークン監視時間 取得
11	FL_set_MFT	最小許容フレーム間隔 設定
12	FL_get_MFT	最小許容フレーム間隔 取得
13	FL_set_My_Common_address	コモンメモリアドレス 設定
14	FL_get_Common_address	コモンメモリアドレス 取得
15	FL_set_My_Common_size	コモンメモリサイズ 設定
16	FL_get_Common_size	コモンメモリサイズ 取得
コモンメモリ設定と参照
17	FL_get_Common_data1	ノードコモンメモリ1 参照
18	FL_get_Common_data2	ノードコモンメモリ2 参照
19	FL_get_My_Common_data1	自ノードコモンメモリ1 参照
20	FL_set_My_Common_data1	自ノードコモンメモリ1 書き込み
21	FL_get_My_Common_data2	自ノードコモンメモリ2 参照
22	FL_set_My_Common_data2	自ノードコモンメモリ 書き込み
仮想メモリの設定と取得
23	FL_get_My_Virtual_data1	自ノード仮想メモリ1 参照
24	FL_set_My_Virtual_data1	自ノード仮想メモリ1 書き込み
25	FL_get_My_Virtual_data2	自ノード仮想メモリ2 参照
26	FL_set_My_Virtual_data2	自ノード仮想メモリ2 書き込み
ネットワーク関連情報の設定と取得
27	FL_set_Run	上位運転状態フラグをセット
28	FL_set_Stop	運転停止状態フラグをセット
29	FL_get_Node_State	ノード状態の取得
30	FL_get_Network_State	ネットワーク状態の取得

メッセージ系関数
No	関数名	概要
他ノード設定変更と取得
31	FL_set_MSG_Run	他ノードを運転モードに切り替え
32	FL_set_MSG_Stop	他ノードを停止モードに切り替え
33	FL_set_MSG_Network_Parameter	ネットワークパラメーター ライト
34	FL_get_MSG_Network_Parameter	ネットワークパラメーター リード
メモリーデータ変更と取得
35	FL_get_MSG_BYTE_Block	バイトブロック リード
36	FL_set_MSG_BYTE_Block	バイトブロック ライト
37	FL_get_MSG_WORD_Block	ワードブロック リード
38	FL_set_MSG_WORD_Block	ワードブロック ライト
ログクリア・リード
39	FL_set_MSG_Log_Data	ログデータ クリア
40	FL_get_MSG_Log_Data	ログデータ リード
その他ユーザー定義
41	FL_set_MSG_Permeation	透過メッセージ
42	FL_get_MSG_Profile	プロファイルリード
43	FL_set_MSG_Return	メッセージ折り返し
44	FL_get_MSG_Vender	ベンダ固有メッセージ
イベント取得
45	FL_wait_event	イベント取得（※1）
その他ノード情報
46	FL_get_Log	自ノードログ取得（※2）
47	FL_get_Version	ドライバ バージョン取得（※2）

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◆基本仕様

• イーサネットをベースに、FAリンクプロトコルを定義しています。
• 通信媒体（物理層、データリンク層）はイーサネットとしています。
• イーサネットの通信プロトコルは、ＵＤＰ／ＩＰを使用しています。
• 衝突を回避し一定時間内の伝送を保証する為、マスターレス・トークン方式にしています。
• 各ノードが情報を相互に共用する為、コモンメモリ方式を採用しています。
• ノードは自動加入・離脱が可能です。

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◆動作環境/開発環境