ecatmkpa.iniに関する設定エラーは、ライセンスエラー(0x8500)でなく設定エラー(0x8010～0x8012)として処理するよう変更しました。
詳細はAPI Help(ehapi.chm)を参照ください。

Read/Writeの処理時間を短縮するよう修正しました。

Writeの引数(仮想I/Oスペースアドレス)にオフセット１以上を与えると、ページフォルト例外が発生する問題がありました。この問題を修正しています。

RSI-ECAT-Master のライセンスに、INtime DKライセンスを紐づけた場合に限り、ご購入時に紐づけたINtime DK バージョン 以外のINtime DKメジャーバージョン違いの環境へインストールした場合、ライセンスのインストールに失敗する問題がありました。この問題を修正しています。

HiEhCoreで利用するRSLがない状態でHiEhCoreを起動した時にエラーにならない問題を修正しました。

Initで利用するRSLがない状態でエラーにならない問題を修正しました。

Read/Writeテストのコンソールへの出力結果が正常に表示されない問題がありました。この問題を修正しました。

ENI内の対象スレーブにAlias(Identification)を定義する場合、実機となる対象スレーブのAlias設定と一致させる必要があります。もし、ENIとスレーブのAliasが一致しない場合、異なるスレーブとして認識され、ステートチェンジに失敗します。
本挙動は、バージョン4.0.0で導入された Explicit Device Identification の対応により適用されたものとなります。

バージョン4.0.0以降で、以前まで利用していたENIファイルでステートチェンジに失敗する場合は、次の内、いずれかをお試しください。
1). ENI内のAlias(Identification)定義と、スレーブのAlias(Identification)設定を一致させてください。
2). コンフィグレーションの段階で、対象スレーブのIdentificationのEnableをNoに設定してENIを生成し、使用してください。

RSI-ECAT-Masterが使用しているAuto recovery timeoutの値が、サイクル周期の200倍から50倍に変更されました。これによりステートチェンジ処理にかかる時間が短縮されました。
この動作は、起動パラメータで、-cycle= にてサイクル周期を設定した場合(※1)に限り適用されます。
(※1 -cycle=eni を除く)

RSI-ECATハイレベルAPIが追加となりました。これは、EH APIまたはHI EH APIを使用した、他のユーザーアプリケーションとの共存が考慮されたAPIです。詳細はAPI Help(ehapi.chm)を参照ください。

コードサイニング証明書(※)が更新されました。

HI EH APIが追加となりました。これは、オープンやステート変更の処理において、エラー時のリトライ手順を内包したAPIです。詳細はAPI Help(ehapi. を参照ください。

次のAPIが追加となりました。詳細はAPI HELP(ehapi. を参照ください。
EhGetALStatusEach
EhGetALStatusCodeEach
EhGetDLStatusEach

EDIに対応しました。EDI対応スレーブをお使いの場合、ESCレジスタ:0x134経由でエイリアスを取得します。 これによりロータリースイッチなどスレーブ外部に取り付けられているスイッチの設定によってエイリアスを定義できるようになります。

ENIファイルを任意のパス、任意のファイル名、任意の拡張子で指定できるようになりました。 指定方法についてはユーザーズマニュアル(DOCRSIECATDRV.pdf)を参照ください。

プロセスイメージ表示ツール:ECAT Consoleを追加しました。GUIベースのツールで、EtherCAT回線のオープンからステートチェンジ、プロセスイメージへのアクセスをプログラムレスで行うことができます。詳細は付属ユーザーズマニュアルを参照ください。

ENIチェックツール:ENI Checkerを追加しました。ENIファイルが接続しているスレーブ構成と一致しているかを確認するツールです。詳細は付属ユーザーズマニュアルを参照ください。

機能追加に伴い、以下のプロセスの起動が必要となりました。起動手順についてはユーザーズマニュアル(DOCRSIECATDRV.pdf)を参照ください。
Ecatmngr: EtherCAT Master Protocol層のAPIを管理しているプロセス
HiEhCore: HI EH API を使用するときに必要なコアプロセス
iStack: ネットワーク管理プロセス

これまでの RSI-ECAT-Master ライセンスは、ご利用になる INtime 環境のライセンス情報に紐づける必要があり(ライセンスリンク)、RSI-ECAT-Master 製品を単品でご購入できないという制限がありました。新しいRSI-ECAT-Master ライセンスは、「製品アクティブ化ツール」というデバイスを用いて INtimeライセンス認証とは別に認証を行うため、上記制限がなくなりました。

各エディション（RSI-ECAT-Master、RSI-ECAT-Master/DC、RSI-ECAT-Master/RED）のインストールメディアが1つに統合されました。インストール先環境でアクティブ化されているライセンスに応じたエディションで動作します。

EhClose をコール開始直後、別のスレッドにて EhWaitForEvent をコールした場合、稀に、 EhWaitForEvent から 0x0028 ER_EHAPI_CLOSED が返らず、そのままタイムアウトまでブロックされる場合がありました。
その場合、 EhWaitForEvent のタイムアウト前に、次の EhOpen がコールされると、 EhWaitForEvent にて、ペー ジフォルト例外が発生する問題がありました。 この問題を修正しています。

イベント待機API(EhWaitForEvent)にて、タイムアウトエラー(0x000F: ER_EHAPI_TIMEOUT)後、再び同じスレッドから、イベント待機API をコールした場合、必ずパラメータエラー(0x0001: ER_EHAPI_PARAM)が発生する問題がありました。
この問題はエディションに関係なく、バージョン3.0.0 からバージョン3.0.5 の間で発生しておりました。この問題が修正されました。
この修正を反映するには修正パッチを適用してください。適用方法については、製品CD-ROM 内のReadMeJ.txt をご参照ください。

プロセスデータの最終値をVIOS-IN/OUT にラッチする機能が無効にできない問題があり、また、デフォルトでラッチ機能が有効になって いる問題がありました。この問題が修正され、デフォルトではラッチ機能が無効になりました。ラッチ機能を有効にするには、起動パラメータ へ、-latch を指定します。詳しくは、User’s Manual の起動パラメータの項目をご参照ください。
プロセスデータの最終値をラッチする機能について:
プロセスデータの最終値をラッチする機能が有効の時、回線クローズ時にVIOS-IN/OUT を0 クリアせず、プロセスデータの最終値を VIOS-IN/OUT に保持します。この機能により、再オープン時に、前回の最終入出力データを確認する事ができます。
但し、VIOS-OUT の内容も保持しているため、このままデータ更新せず、Operational へステートチェンジした場合、そのまま VIOS-OUT の最終値が出力されることに注意してください。

稀に1 フレームだけEtherCAT® 出力データが全て0 で配信される問題がありました。 この問題はエディションに関係無く、バージョン3.0.0 から発生しております。この問題を修正しました。

EtherCAT® 入力データサイズが1, 2, 4, 8 byte の時でかつ、EtherCAT® 入力データサイズよりもEtherCAT® 出力データサイズが大きい時、 EtherCAT® 入力データサイズを越えたEtherCAT® 出力データの後方部分が破棄され、そのデータはEtherCAT® スレーブへ配信されない問題がありました。 この問題は、エディションに関係無く、バージョン3.00 から発生しております。この問題を修正しました。

ドライバ起動初回時においてEhSetEventFilter でセットしたイベントフィルターが0 リセットされてしまう問題を修正しました。

LoadRtLibrary とEhOpen の間が短い場合に、EhOpen でステータス0x8100 が返却される問題を修正しました。 尚、EhApi.rsl ライブラリは、リソースリーク抑止、仮想セグメント領域不足抑止のため、FreeRtLibrary はサポートされません。

RSI-ECAT-Master とライセンスリンクしていない環境へRSI-ECAT-Master をインストール中に、ライセンスエラーが発生し、インストー ルが中断される問題がありました。この問題が修正されました。本バージョンより、開発目的としてインストールされる旨のメッセージが表 示されるようになり、インストールが続行されるようになりました。

Operational からSafe-Operational, Pre-Operational, Init へステートチェンジする時にスレーブ側でエラーが発生している場合、 ステートチェンジに時間がかかる症状がありました。この症状を緩和し、遷移に要する時間が短縮されました。