ファンクション(FU)/ファンクションブロック(FB)
■ FU及びFBはプログラミング言語で書いた機能ブロックであり算術FUやタイマーFBなどのさまざまな機能ブロックをINplcでご利用いただく事が出来ます。
| FU（ファンクション）について |
 |
パラメータを割付けることは出来るが、内部変数を持つ事が出来ないPOU（プログラム構成ユニット）です。
入力パラメータが同じならば常に同じ結果を戻り値（出力）として生成します。
基本的なPLC演算の組合せを拡張したブロックで１つの戻り値をもちます。
例：ADD(加算)FUなど |
| FB（ファンクションブロック）について |
 |
パラメータを割付けることが出来、静的な内部変数を持つことができるPOU（プログラム構成ユニット）です。
入力パラメータが同じであっても、前回の実行時の値が保持される内部変数や外部変数の状態によってＦＢは異なる値を生成します。
入出力変数を複数持てるブロックでもっともよく利用されます。
例：CTU(アップカウンタ)FBなど |
ファンクション(FU)/ファンクションブロック(FB) 一覧
| No |
機能 |
説明 |
| 1 |
型変換FU |
IEC 61131-3に準拠の型変換に関するFU |
| 2 |
数値FU |
IEC 61131-3準拠の数値に関するFU |
| 3 |
算術FU |
IEC 61131-3準拠の算術に関するFU |
| 4 |
ブール ビット演算FU |
IEC 61131-3準拠のブール ビット演算に関するFU |
| 5 |
ビット文字列FU |
IEC 61131-3準拠のビット文字列に関するFU |
| 6 |
選択FU |
IEC 61131-3準拠の選択に関するFU |
| 7 |
比較FU |
IEC 61131-3準拠の比較に関するFU |
| 8 |
文字列FU |
IEC 61131-3準拠の文字列に関するFU |
| 9 |
バイステーブルFB |
IEC 61131-3準拠のバイステーブルに関するFB |
| 10 |
エッジ検出型FB |
IEC 61131-3準拠のエッジ検出型関するFB |
| 11 |
カウンタFB |
IEC 61131-3準拠のカウンタに関するFB |
| 12 |
タイマ FB |
IEC 61131-3準拠のタイマに関するFB |
数値ファンクション
(IEC 61131-3)
| No |
ファンクション |
説明 |
| 1 |
ABS |
絶対値 |
| 2 |
ACOS |
アーク コサイン |
| 3 |
ASIN |
アーク サイン |
| 4 |
ATAN |
アーク タンジェント |
| 5 |
COS |
コサイン |
| 6 |
EXP |
指数 |
| 7 |
LN |
自然対数 |
| 8 |
LOG |
常用対数 |
| 9 |
SIN |
サイン |
| 10 |
SQRT |
平方根 |
| 11 |
TAN |
タンジェント |
算術ファンクション
(IEC 61131-3)
| No |
ファンクション |
説明 |
| 1 |
ADD |
ANY_NUM 型の加算 |
| 2 |
ADD_T_T |
TIME 型の加算 |
| 3 |
DIV |
ANY_NUM 型の除算 |
| 4 |
DIV_T_AN |
TIME 型の除算 |
| 5 |
EXPT |
べき乗 |
| 6 |
MOD |
剰余算 |
| 7 |
MOVE |
転送 |
| 8 |
MUL |
ANY_NUM 型の乗算 |
| 9 |
MUL_T_AN |
TIME 型の乗算 |
| 10 |
NEG |
2 の補数 |
| 11 |
SUB |
ANY_NUM 型の減算 |
| 12 |
SUB_T_T |
TIME 型の減算 |
ブール ビット演算ファンクション
(IEC 61131-3)
| No |
ファンクション |
説明 |
| 1 |
AND |
AND 接続 |
| 2 |
NOT |
補数 |
| 3 |
OR |
OR 接続 |
| 4 |
XOR |
XOR 接続 |
ビット文字列ファンクション
(IEC 61131-3)
| No |
ファンクション |
説明 |
| 1 |
ROL |
左ローテーション |
| 2 |
ROL_* |
型指定左ローテーション |
| 3 |
ROR |
右ローテーション |
| 4 |
ROR_* |
型指定右ローテーション |
| 5 |
SHL |
左シフト |
| 6 |
SHL_* |
型指定左シフト |
| 7 |
SHR |
右シフト |
| 8 |
SHR_* |
型指定右シフト |
選択ファンクション
(IEC 61131-3)
| No |
ファンクション |
説明 |
| 1 |
LIMIT |
限定値 |
| 2 |
LIMIT_* |
型指定限定値 |
| 3 |
MAX |
最大値 |
| 4 |
MAX_* |
型指定最大値 |
| 5 |
MIN |
最小値 |
| 6 |
MIN_* |
型指定最小値 |
| 7 |
SEL |
バイナリ選択 |
| 8 |
SEL_* |
型指定バイナリ選択 |
比較ファンクション
(IEC 61131-3)
| No |
ファンクション |
説明 |
| 1 |
EQ |
比較 : = |
| 2 |
GE |
比較 : >= |
| 3 |
GT |
比較 : > |
| 4 |
LE |
比較 : <= |
| 5 |
LT |
比較 : < |
| 6 |
NE |
比較 : < > |
文字列ファンクション
(IEC 61131-3)
| No |
ファンクション |
説明 |
| 1 |
*_TO_STRING |
STRING への型変換 |
| 2 |
CONCAT |
拡張可能な連結 |
| 3 |
DELETE |
文字列の削除 |
| 4 |
EQ_STRING |
比較 : = (STRING に対して) |
| 5 |
FIND |
文字の検索 |
| 6 |
GE_STRING |
比較 : >= (STRING に対して) |
| 7 |
GT_STRING |
比較 : > (STRING に対して) |
| 8 |
INSERT |
文字の挿入 |
| 9 |
LE_STRING |
比較 : <= (STRING に対して) |
| 10 |
LEFT |
左端からの文字 |
| 11 |
LEN |
文字列の長さ |
| 12 |
LT_STRING |
比較 : < (STRING に対して) |
| 13 |
MID |
中間からの文字 |
| 14 |
NE_STRING |
比較 : < > (STRING に対して) |
| 15 |
REPLACE |
文字の置き換え |
| 16 |
RIGHT |
右端からの文字 |
バイステーブル ファンクションブロック
(IEC 61131-3)
| No |
ファンクション ブロック |
説明 |
| 1 |
SR |
優先権のセット |
| 2 |
RS |
優先権のリセット |
エッジ検出型ファンクションブロック
(IEC 61131-3)
| No |
ファンクション ブロック |
説明 |
| 1 |
F_TRIG |
立ち下がりエッジ検出 |
| 2 |
R_TRIG |
立ち上がりエッジ検出 |
カウンタ ファンクションブロック
(IEC 61131-3)
| No |
ファンクション ブロック |
説明 |
| 1 |
CTU |
アップカウンタ |
| 2 |
CTD |
ダウンカウンタ |
| 3 |
CTUD |
アップダウンカウンタ |
タイマ ファンクションブロック
(IEC 61131-3)
| No |
ファンクション ブロック |
説明 |
| 1 |
TP |
パルス |
| 2 |
TON |
オン ディレイ タイマ |
| 3 |
TOF |
オフ ディレイ タイマ |
製品・ソリューション
