位置指令機器から位置情報の周期データに基づいて、最大512台のステッピングモーターを制御します。制御装置でモーターの現在位置と目的位置からフィルタリング(スムージング処理)することで、モーターの加減速を制御して、モーターに吊るされた物体を高速かつ滑らかに上下動させます。

制御装置は位置指令機器から定周期(25ms～1sec)に送られてくる位置情報をサンプリングします。
サンプリングした位置情報はフィルタリング(スムージング処理)を行い、モーターの目的位置としてEtherCATスレーブへ出力します。
EtherCATスレーブに出力された位置情報は4ms周期にステッピングモーターのパルス位置情報と同期され、モーターは同期の周期で目的の位置へ移動します。

■ハードウェア
	1)CPU	： Intel Core i7-10700T 2.0GHz
	2)メモリ	： 8GB
	3)ストレージ	： 256GB (SSD)
	4)NIC	： Intel I219V
■ソフトウェア
	1)Windows	： Windows10 IoT
	2)INtime	： 6.4.23337.1
	3)EtherCAT	： RSI-ECAT-Master/RED