デンソーウェーブ殿ロボットコントローラRC8とINplcとの連携制御

株式会社デンソーウェーブ殿と当社株式会社マイクロネットでは、共同開発によって、株式会社デンソーウェーブ殿の産業用ロボットコントローラ「RC8コントローラ」製品を当社リアルタイムソフトウェアPLC「INplc」から連携制御するためのINplcファンクションライブラリを完成させました。

株式会社デンソーウェーブRC8コントローラ製品は、世界最小（※2016年12月時点デンソーウェーブ殿調べ）の高性能８軸ロボットコントローラで、使いやすいGUIベースのティーチングペンダントを備え、様々なネットワーク規格インターフェース（CC-Link、Profinet、Devicenet、Ethernet/IP、EtherCAT®）を持つことが特長の最新鋭機です。
当社INplc製品は、IEC61131-3の５言語＋C#言語での開発ができるソフトウェアPLCで、リアルタイムOS「INtime®」にスケジューリングされるリアルタイムソフトウェアPLCです。産業用PC上でWindows 10と並列に動作するため、制御とHMIを両立できることが特長で、 CPUがハードウェアPLCの数百倍の性能を実現します。
産業用PCベースのINplcコントローラとRC8コントローラとはEthernet/IPまたはProfinetで接続でき、INplcファンクションライブラリによって各種座標系パラメータによってPTP動作、直線動作、円弧動作といった同期動作指令や、速度設定、リミット制御、重力保証制御といった補助パラメータの指定をラダー、ファンクションブロックダイアグラム(FBD)、C#など好みの開発言語でプログラミングできるようになります。

RC8コントローラ、INplc用ファンクションライブラリの技術的詳細は、株式会社デンソーウェーブ殿営業部、または当社営業部までお問い合わせください。

株式会社デンソーウェーブRC8コントローラ製品

株式会社マイクロネットINplc製品