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| 開発言語 | 提供スタイル | 製品名 | 詳細 |
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C/C++言語(Visual Studio)
※ INtime®用
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ソフトウェアパッケージ | リアルタイムOS 「トレーサブルコントローラ for INtime®」 |
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| モーションライブラリ 「RTPL-EC」/ 「RTPL-M3」 |
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| PLC言語(IEC61131-3準拠) | PCベースコントローラ | リアルタイムソフトウェアPLC 「INplc」 |
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| ティーチング、パラメータ指定 | PCベースコントローラ | リアルタイムコントローラ 「RT-Motion」 |
| 製品型式 | RT-Motion | |
| 製品カテゴリ | B | |
| 対応製品 | INplc、RT-C言語コントローラ、INtime® | |
| 製品概要 | 
多軸の位置決め動作などに最適なモーション制御ソフトウェア |
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| 特長 | ・制御軸数60軸、制御周期最速0.25msec ・高速かつ緻密なモーション制御をティーチング機能を利用して実現 |
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| 製品型式 | RTPL-EC | |
| 製品カテゴリ | C | |
| 対応製品 | INtime®(Ver 4.2以降) | |
| 製品概要 | 
リアルタイムOS 「INtime®」で利用可能なモーションライブラリ製品です。EtherCAT®を活用して利用できるため、高速なサーボ制御が実現できます。 |
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| 特長 | ・INtime®とのインタフェースを備えます。 ・運転ソフトウェアのサンプルソースコード、軌跡精度解析ツールが付属します。 |
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| 関連資料 | INtime®/EtherCAT®/テクノ製品のモーションソリューション | |
| 関数例 一部抜粋 |
初期化処理 パラメータ設定 モニタ系 システム設定 移動系 |
通信ASICリセット、初期化／終了、スレーブ接続／解除、割込設定／待ち サーボパラメータ読み／書き、BLパラメータ読み／書き 位置／速度／ステータス／軌跡精度情報 リセット、IO、サーボON／OFF、中断／停止、同一指令二軸、オーバーライド、他 原点復帰、位置決め、ラッチ位置決め、直線補間、円弧補間、JOG送り、JOG停止 |
| 製品型式 | HLS-ECMC02RSI | |
| 製品カテゴリ | E | |
| 対応製品 | INtime® 4.2, 5.1, 5.2 | |
| 製品概要 |
リアルタイムOS 「INtime®」で利用可能なモーションライブラリ製品です。 ハードウェアモーションコントロール製品で30年の実績をもつハイバーテックの ソフトウェアモーションコントロール製品。 Function Blocks for Motion Controlに準拠したモーション制御関数で制御が実現できます。 |
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| 特長 | ・INtime®とのインタフェースを備えます。 ・共有メモリを利用してのWindowsアプリケーションとのデータ交換も可能。 |
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| 関連資料 | INtim®e/EtherCAT®/ハイバーテック製品のモーションソリューション | |
| 関数例 一部抜粋 |
MC_Power MC_Home MC_Stop MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveAdditive MC_MoveVelocity MC_SetOverride MC_Reset |
電源のON/OFF 原点サーチのシーケンス開始 動作停止 指定絶対位置移動 指定相対位置移動 指定移動距離追加 指定速度での連続送り 速度、加速度のオーバーライド 軸内部エラーリセット |
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製品型式 | EtherCAT®スレーブモジュール HES-C400 | |
| 製品カテゴリ | D-2 | ||
| 製品概要 | EtherCAT®に対応したパルス列モジュールです。 最大４軸制御が可能です。 |
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| 対応製品 | INtime® INplc RT-C言語コントローラ RT-FBD |
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| 評価レポート | HES-C400評価レポート | ||
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製品型式 | EtherCAT®対応サーボモーターモジュール MINAS A5B | |
| 製品カテゴリ | D-2 | ||
| 製品概要 | INtime®+RSI-ECATでの動作評価済みのサーボモータスレーブユニット 高性能
・速度応答周波数2300Hz・通信速度100Mbps ・リアルタイムオートチューニング、各種振動抑制フィルタを搭載 操作性
・業界最小のEtherCAT®対応アンプ・セットアップ支援ソフトPANATERMに対応 高機能
・充実したEtherCAT®アプリケーション（7種の制御モード、32種の原点復帰モード、同期[2種]と非同期） ・各種スレーブとシステムアップが可能 規格
・公式なEtherCAT® Conformance Testに合格・国際規格対応セーフティI/Fもラインアップ |
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| 評価レポート | RSI-ECAT-Master 動作確認報告書 | ||
| 製品型式 | 位置決めモーションライブラリ RTPL-M3 | |
| 製品カテゴリ | C | |
| 製品概要 |
INtime®で利用可能なMECHATROLINKモーションライブラリです。 MECHATROLINK-Ⅲ対応の拡張ボードと組み合わせてMECHATROLINKでのモーション制御を実現します。 |
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| 基本仕様 | INtime® 4.2以降対応 | |
| 特長 | ・INtime®とのインタフェースを備えます。 ・運転ソフトウェアのサンプルソースコード、軌跡精度解析ツールが付属します。 |
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| 関数例 一部抜粋 |
初期化処理 パラメータ設定 モニタ系 システム設定 移動系 |
通信ASICリセット、初期化／終了、スレーブ接続／解除、割込設定／待ち サーボパラメータ読み／書き、BLパラメータ読み／書き 位置／速度／ステータス／軌跡精度情報 リセット、IO、サーボON／OFF、中断／停止、同一指令二軸、オーバーライド、他 原点復帰、位置決め、ラッチ位置決め、直線補間、円弧補間、JOG送り、JOG停止 |
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製品型式 | SY-M3-01 |
| 製品カテゴリ | D-2 | |
| 通信方式 | MECHATROLINK-Ⅲ | |
| 対応バス | PCI Express Add-in Card対応 Gen1 x1 |
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| MECHATROLINKチャネル数 | 1 | |
| 接続軸数 | 62軸 | |
| 製品概要 | PCのPCI Express拡張スロットに搭載して、MECHATROLINK-Ⅲ通信を実現する通信ボードです。INtime®製品で利用する際には、INtime®用ライブラリをあわせて導入する必要があります。 |
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製品型式 | JAPMC-NT112A-E(NT112通信カード） CPMC-NTA712(NT112INtime®アクセス用API) |
| 製品カテゴリ | D-2 | |
| 通信方式 | MECHATROLINK-Ⅲ | |
| 対応バス | PCI | |
| MECHATROLINKチャネル数 | 1 | |
| 接続軸数 | 62軸 | |
| 製品概要 | PCのPCI拡張スロットに搭載して、MECHATROLINK-Ⅲ通信を実現する通信ボードです。INtime®製品で利用する際には、INtime®ドライバ「CPMC-NTA712」もあわせて導入する必要があります。 |
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製品型式 | MECHATROLINK-Ⅲ マスタカード |
| 製品カテゴリ | E | |
| 通信方式 | MECHATROLINK-Ⅲ | |
| 対応バス | PCI Express | |
| MECHATROLINKチャネル数 | 1 | |
| 接続軸数 | 62軸 | |
| 製品概要 | PCのPCI拡張スロットに搭載して、MECHATROLINK-Ⅲ通信を実現する通信ボードです。 |
| 製品型式 | ポジションボードユーティリティ2 MRZJW3-MC2-UTL | |
| 製品カテゴリ | E | |
| 製品概要 | SSCNETⅢ/H対応ポジションボードMR-MC2□□シリーズ用プログラム開発キット | |
| 基本仕様 |
・Microsoft® Windows® 7, Windows® 8, Windows® 8.1対応(テストツール) ・INtime® 4.2、INtime® 5.1対応(APIライブラリ※) ※INtime®で利用可能なAPIライブラリは別途提供になります。詳細は三菱電機営業窓口にお問合せください。
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| 特長 | ・ユーザプログラム作成前に単体でテスト動作や、グラフやモニタ等でデバッグを支援するテストツールを同梱 ・位置決め完了等の割込みを使用したイベントドリブン方式でのプログラム作成が可能 ・パラメータ設定からSSCNET通信開始、運転までのサンプルプログラムを準備 |
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| 関数例 一部抜粋 |
システム関数群 | ソフトウェアリブート、初期化、システム起動、割込設定／待ち |
| パラメータ関数群 | パラメータ読み／書き、フラッシュROMへのロード／セーブ | |
| モニタ関数群 | 位置／速度／外部信号 他各種サーボモニタ | |
| 運転関数群 | JOG運転、インクリメンタル送り、原点復帰、自動運転(ポイントテーブル方式)、直線補間 | |
| その他 | 位置・速度・時定数変更、通過位置割込み、インタフェースモード、他 | |
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製品型式 | SSCNETⅢ/H対応ポジションボード MR-MC241/240(PCI Express®、32軸/20軸) MR-MC211/210(PCI、32軸/20軸) |
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| 製品カテゴリ | E | ||
| 製品概要 | INtime®搭載パソコンと連携してSSCNETⅢ/Hで高応答なサーボ制御を実現 | ||
| 基本仕様 | 運転機能 | JOG運転、インクリメンタル送り、原点復帰、自動運転(ポイントテーブル方式)、直線補間、インタフェースモード(逐次指令方式) | |
| 応用機能 | 他軸起動、通過位置割込み、干渉チェック、並列駆動、他 | ||
| 補助機能 | サンプリング、モニタ、ログ、アラーム履歴、サーボアンプ切離し、他 | ||
| 特長 |
・位置決め制御やSSCNET通信制御はポジションボードが処理するためリアルタイム性を保証
・お客様独自のモーション制御(位置・速度・トルク指令生成)をSSCNETⅢ/Hで実現できる
インタフェースモードを標準搭載 |
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| 株式会社ハイバーテック | |||||||
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製品型式 | 制御軸数 | 搭載LSI | 方式 | 最高出力 | 製品カテゴリ | |
| HPCI-CPD534 | 4軸 | PCL6045 | パルス 列方式 |
6.5Mpps | D-2 | ||
| HPCI-CPD578N | 8軸 | PCL6045 | パルス 列方式 |
6.5Mpps | D-2 | ||
| HPCI-CPD5212M | 12軸 | PCL6045 | パルス 列方式 |
6.5Mpps | D-2 | ||
| 株式会社コンテック | |||||||
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製品型式 | ハードウェア型式 | 制御軸数 | 搭載LSI | 方式 | 最高出力 | 製品カテゴリ |
| RSI-SMC4DF | SMC-4DF-PCI | 4軸 | PCL6045 | パルス 列方式 |
6.5Mpps | D-1 | |
| RSI-SMC8DF | SMC-8DF-PCI | 8軸 | PCL6045 | パルス 列方式 |
6.5Mpps | D-1 | |
| RSI-SMC4DL | SMC-4DL-PCI | 4軸 | PCL6045 | パルス 列方式 |
9.8Mpps | D-1 | |
| RSI-SMC8DL | SMC-8DL-PCI | 8軸 | PCL6045 | パルス 列方式 |
9.8Mpps | D-1 | |
| 株式会社コスモテックス | |||||||
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製品型式 | 制御軸数 | 搭載LSI | 方式 | 最高出力 | 製品カテゴリ | |
| PCPG-168 | 16軸 | PMC842S | パルス 列方式 |
8.191Mpps | D-2 | ||
| PCPG-128 | 12軸 | PMC842S | パルス 列方式 |
8.191Mpps | D-2 | ||
| PCPG-88 | 8軸 | PMC842S | パルス 列方式 |
8.191Mpps | D-2 | ||
| 株式会社ピーマック・ジャパン | |||||||
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製品型式 | ハードウェア型式 | 制御軸数 | 搭載LSI | 方式 | 最高出力 | 製品カテゴリ |
| RSI-708 | PMAC2-Lite-PCI | 4軸 | DSP56300 | パルス 列方式 |
D-1 | ||
| RSI-708 | PMAC2-PCI | 4～8軸 | DSP56300 | パルス 列方式 |
D-1 | ||
| RSI-708 | Turbo-PMAC2- PCI |
4～32軸 | DSP56300 | パルス 列方式 |
D-1 | ||
| RSI-708 | Turbo-PMAC2- PCI-Ultralite |
4～32軸 | DSP56300 | パルス 列方式 |
D-1 | ||
| 株式会社アンペール | |||||||
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製品型式 | ハードウェア型式 | 制御軸数 | 搭載LSI | 方式 | 最高出力 | 製品カテゴリ |
| RSI-612 | Macro5612B | 4軸 | PPMC-312 | パルス 列方式 |
2Mpps | D-1 | |
株式会社テクノ