I-I/Oコンテナ

I-I/Oコンテナ(Industrial Input/Output Interface コンテナ )は、ターゲットとなる装置、デバイス、センサーなどの機器に対して、各種フィールドバス通信を使用して制御を行うサーバー(マスター)機能です。

RT-edge（I-I/Oコンテナ）を導入することで、装置、デバイス、センサーなどの機器にアクセスし、Edgeタグを介入した入出力が可能となります。
I-I/Oコンテナでは、運用に沿った通信プロトコルを指定することで、RT-edge起動後に、自動で通信処理を開始し装置、デバイス、センサーなどの機器にアクセスする事が可能になります。XmlでEdgeタグに定義したAddress（データ参照元情報）を元に自動的に値の読み書きを行います。

アクセスするデータはxmlに定義します。規定されたフォーマットでデータ参照元情報を指定し、任意のEdgeタグ名称を与えればアクセスが可能になります。

I-I/Oコンテナの共通仕様になります。
各通信プロトコルの仕様は、各通信プロトコル詳細ページをご参照ください。

動作プラットフォーム	工業用PC、内蔵LANポート一基が必要
基本ソフト	Windows 10 Enterprise 64ビット
基本ソフト	.Net Framework 4.6
基本ソフト	RT-edge バージョン 3.4.0以降
使用可能タグ数	最大10,000個
対応プロトコル	EtherCAT、Modbus/TCP、MODBUS/RTU、RS-232C

TagsブロックのTagアイテムに列挙されたEdgeタグは、I-I/Oコンテナの起動と連動して用意されます。Edgeタグは１つのデータの容れ物にあたります。

入出力対象のアドレス定義は、RT-edgeタグを定義する際に書式に従ってAddressプロパティに指定することで、通信の確立とデータ交換の対象となります。アドレス定義はプロトコルごとに異なります。各通信プロトコル詳細ページをご参照ください。

Edgeタグを宣言する際に、入力対象のアドレス定義をAddressプロパティに与えます。そして、TagRef_INブロックのTagRefアイテムに列挙することで、通信によるデータリフレッシュの対象となります。これにより装置、デバイス、センサー等の接続機器のデータがRT-edgeに読み出されます。以下はEtherCATプロトコルを用いた入力タグの例です。

Edgeタグを宣言する際に、出力対象のアドレス定義をAddressプロパティに与えます。そして、TagRef_OUTブロックのTagRefアイテムに列挙することで、通信によるデータリフレッシュの対象となります。これによりRT-edgeのデータが装置、デバイス、センサー等の接続機器に書きこまれます。以下はEtherCATプロトコルを用いた出力タグの例です。

通信プロトコルごとの詳細(仕様・タグ定義・サンプルシステム)はプロトコルごとの専用ページを参照ください。