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■ Modbus/TCP 接続

1.Modbus/TCPで接続に必要な環境条件

INplcとACTIVE TOUCHをModbus/TCP通信で接続するにはINplcコントローラにオプションとしてRSI-Modbusが実装されている必要が有ります。

2.ACTIVE TOUCHで使用するには

MSG接続を使用しMODBUS/TCPでデータ交換を行います

詳細なデータの流れ

3.MODBUS標準ファンクションサポート一覧

4.Modbus/TCP プロトコルフレーム仕様

5.要求伝文／応答伝文フォーマットの見方

各ファンクションの要求伝文／応答伝文フォーマット説明図の見方を示します。

◆応答伝文フォーマットについて
スレーブがマスタに発行する応答伝文のフォーマットは，スレーブにおける処理が正常完了した場合と，異常完了した場合とで異なります。各ファンクションでは，正常完了時および異常完了時のフォーマットを記載します。

◆先頭位置（先頭コイル番号など）
INplcは入力レジスタやコイルレジスタなどのメモリが分かれていない為、先頭位置によりアクセスできるINplcのメモリエリアを分けています。
※I/Q/Mエリアに割り付けていない変数にはアクセスする事とは出来ません。

6.コイル読出し(ファンクションコード:01)

1つまたは複数のコイルの状態(ON/OFF)を読み出します。
(1伝文でのアクセス可能デバイス数：1～2000点)

(1)要求伝文フォーマット（マスタ→スレーブ）

(2) 応答伝文フォーマット（スレーブ→マスタ）
（正常完了時）

読み出したコイルの状態は、下位→上位ビットの順序で格納されます。
読出し点数が8の倍数でない場合、余ったビットは0となります。

（異常完了時）

◆他の各ファンクションの要求伝文／応答伝文フォーマットについてはRSI-MODBUSをご参照ください。

7.ACTIVE TOUCHメッセージ通信設定方法

1) ACTIVE TOUCHのメニューから[設定]→[デバイス設定]を選択してクださい。

2) ACTIVE TOUCHのデバイス設定で「通信ポートの追加」を行います。

3) 接続先のポート情報の登録設定を行います。

「ポート名」・・・任意の接続先の名称を設定します。
「形式」・・・Ethernetを指定します。(固定)
「IP」・・・接続先サーバIPアドレス:ポート番号(デフォルトポート：502)
「Ethernet」・・・TCP(固定)
「送受信モード」・・・データ送信→データ受信
「通信する毎に接続処理を行う」・・・チェック無し