・RT-Motionでは、様々なプログラミング方法でモーション制御を実現するために、使いやすいメモリインターフェー
       スをご用意しています。

    ・このメモリインターフェースにPLCプログラムなどからアクセスすることで、モーション制御を実現することが
       できます。

    ・ソフトウェアPLCであるINplcから、以下のように、制御したいメモリエリアに対して、信号オンすることで
       モーション制御を実現できます。




    ・X,Y,Z,Θテーブルにて３軸毎にティーチング設定をすることのできるティーチング機能を実装。
    ・制御対象となるモータを移動ポイントまで動かし、停止した位置を入力する制御機能です。

    ・多軸制御の際の座標軌跡を画面表示するトレースビューワ機能を実装しています。
    ・３軸までの多軸制御に対応し、制御対象の軌跡制御のデバッグ等に利用することができます。