デジタルボード出力についての仕様記述部

デジタルボード出力についての仕様記述部

<所定ビット出力：8V以上の場合DOボード出力する>
   ・aData[i]・・・・8CH分のアナログデータ
   ・デジタルボード出力グループ（BASE ADDRESS+ 0x04 ～ 0x07）
   ・wDigitalData・・・デジタルボードのグループに出力するデータ
 ----------------------------------------------------------------- 
for( i = 0 ; i < CH_CNT;i++){
   if( aData[i] >= VAL_8V){        
       /*取り込みデータが8V以上の場合CHに対応したビットONにする*/ 
      wDigitalData = wDigitalData | (0x01 << i);
   }
} 
if (デジタルボード検出できている場合){
   outbyte(デジタルボードベースアドレス + 0x04,wDigitalData);
}

<100ms周期DO出力スレッド> 
   
void DOBlinkCtrlThread(void)
{
        int ctrlSW; // ON/OFF制御状態フラグ
         ctrlSW = 0;
        while (1)
        {
             RtSleep(100); 
                   /*　100ms周期でデジタルボードを点滅させる*/ 
                  if(ctrlSW == 0){
                            /* ＤＯビッドON状態に設定 */ 
                           outbyte(strInfo.digitalAdd  + 0x05 ,0xFF);
                        ctrlSW = 1;
                }else{ 
                            /* ＤＯビッドOFF状態に設定 */ 
                           outbyte(strInfo.digitalAdd + 0x05 ,0x00);
                        ctrlSW = 0;
                }
        }
}