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サンプリング開始
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シングルチャンネルモード時： 変換するチャンネルを指定します。
マルチチャンネルモード時 ： 変換するチャンネルの上限値（1以上）を指定します。
例えば、10chを指定すると0～10chをサンプリングします。
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今回の場合マルチチャンネルで取得チャンネルの上限値は7（0CH～７CH）であるため・・・
outbyte(ベースアドレス+0x04, 7);
となるのでしょう。
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変換データの入力
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| マニュアルによると、アナログデータのデジタルデータへの変換は以下のように行われます： |
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| 入力値デジタル変換 |
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－10～＋10の入力範囲を設定した場合、変換データは上の図のようになります。つまり0x0000(0)～0x0FFF(4095)の範囲で電圧データが変換されます。-10.000V時はデジタルデータ0、+9.995V(10V)時はデジタルデータ4095となることを示しています。
今回の場合0V～10Vの範囲なので0v(デジタルデータ0)～10V（デジタルデータ4095）に変換されればよいということになります。
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| サンプルでは以下のように記されています |
while( !inp( ADR + 6 ) & 2 ){
AiData = inpw( ADR );
}
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この例では「+0x06のアナログ入力ステータスのレジスタをポーリングで検索し、Data Read Enableの値がたっているときにはアナログデータを取得する」とあります。
今回の場合、サンプリング開始を出力後、Data Read Enableの値をポーリングで検索しないので、この例は適用できません。その代わりに割り込みを使用します。
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| GetADataThreadの記述部分： |
void GetADataThread(void)
{
int i;
WORD aData[CH_CNT];
if (!SetRtInterruptHandler(strInfo.wIntLevel, 1, Int1Handler))
Fail("Cannot set interrupt task for Pci(0x1221,0x8153)");
InitAnalogBord();/* アナログボードの初期化*/
dataCnt = 0; /*取得データ数初期化*/
while (1)
{
RtSleep(100); //サンプリング周期10..........（1）
/*サンプリング開始コマンド： BASE+0x04-CH数：7 */
outbyte(strInfo.analogAdd + 0x04, 7);..........（2）
//変換データが設定されるまで（割り込みが発生するまで）待つ
if(WaitForRtInterrupt(strInfo.wIntLevel,WAIT_FOREVER) != TRUE){
;..........（3）
};
/* 8CH分データ取り込み */
// 0～7CHの8回取り込み処理を繰り返す
for( i = 0 ; i < CH_CNT;i++){..........（4）
aData[i] = inhword(strInfo.analogAdd) & 0x0FFF;
}
}
}
（1）サンプリング周期・・・100ms
（2）サンプリング開始コマンド出力
（3）割り込み待機
（4）変換データ取得
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| この後、あるチャンネルに5Vの電圧をかけ、入力値が2047程度であったことから、データ変換がうまくできていることを確認しました。 |
