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モーションソリューション
マイクロネットはPCベースのモーション制御ソリューションを多数ご用意しています。
◆モーションコントローラソリューション
モーションコントロールを実現するためのコントローラとして、PCベースコントローラは最適なソリューションとなります。
1.最新のインテルCPUを活用した強力な処理性能
    PCベースコントローラでは、PC向けの高い演算性能をもつインテルCPUが利用できます。
    これによる処理性能の向上は、そのまま生産現場のタクトタイムの向上へと直結します。
2.ニーズに合わせた最適なインタフェースが利用可能
    生産の現場では、モーション制御を実現するためのインタフェースは様々なものが利用されています。
    PCベースのコントローラは標準規格のコントローラのため、インタフェースにメーカー依存などが発生しません。
    一台のコントローラでEtherCAT、MECHATROLINK、SSC-NET、etcなど様々な規格に対応します。
3.HMI、ロギング、IoT対応まで1コントローラで実現可能
    PCベースコントローラ上ではリアルタイム制御な制御と同時に汎用OS Windowsが動作します。
    これにより従来PLCとPCで複数のハードウェアを用意する必要のあったシステムも一台のPCベースコントローラ上に統合することができます。
    またPCベースの機能を生かして、大容量の記憶領域に制御データをロギングし、これをクラウドにアップロードしたり、
    コントローラ自身にウェブサーバを搭載して情報発信するなどのIoT対応を実現することも可能です。

マイクロネットでは、お客様のシステム、開発スキルに合わせたモーションコントロールソリューションをご用意しています。
開発言語 提供スタイル 製品名 詳細
C/C++言語(Visual Studio)
※ INtime用
ソフトウェアパッケージ リアルタイムOS
「トレーサブルコントローラ for INtime」
モーションライブラリ
「RTPL-EC」/ 「RTPL-M3」
PLC言語(IEC61131-3準拠) PCベースコントローラ リアルタイムソフトウェアPLC
「INplc」
C#言語(VisualStudio) PCベースコントローラ リアルタイムコントローラ
「RT-C言語コントローラ」
ティーチング、パラメータ指定 PCベースコントローラ リアルタイムコントローラ
「RT-Motion」

◆モーションコントロール用インターフェース
モーション制御を実現するためにサーボドライブとコントローラとを結ぶインターフェースとして様々な規格が存在します。
マイクロネットでは、お客様の多様なニーズにお応えするために、メジャーなインターフェースに対応したドライバソリューションなど
をご用意しています。
EtherCAT
EtherCAT®はEthernetインフラで超高速のリアルタイム通信を実現する全世界的な次世代フィールドバス規格です。
マイクロネットのPCベースコントローラでは、PCに内蔵されているLANポートをそのまま利用できるため、
ハードウェアの増設をすることなくソフトウェアだけでご利用いただくことができます。
◆モーションライブラリ製品

モーションライブラリ「RTPL-EC」
製品型式 RTPL-EC
製品提供 株式会社テクノ
対応製品 INtime(Ver 4.2以降)
製品概要 リアルタイムOS 「INtime」で利用可能なモーションライブラリ製品です。
EtherCATを活用して利用できるため、高速なサーボ制御が実現できます。
特長 ・INtimeとのインタフェースを備えます。
・運転ソフトウェアのサンプルソースコード、軌跡精度解析ツールが付属します。
関連資料 INtime/EtherCAT/テクノ製品のモーションソリューション
関数例
一部抜粋
初期化処理
パラメータ設定
モニタ系
システム設定
移動系
通信ASICリセット、初期化/終了、スレーブ接続/解除、割込設定/待ち
サーボパラメータ読み/書き、BLパラメータ読み/書き
位置/速度/ステータス/軌跡精度情報
リセット、IO、サーボON/OFF、中断/停止、同一指令二軸、オーバーライド、他
原点復帰、位置決め、ラッチ位置決め、直線補間、円弧補間、JOG送り、JOG停止

モーションライブラリ「HLS-ECMC0106 /RSI」
製品型式 HLS-ECMC0106 /RSI
製品提供 株式会社ハイバーテック
対応製品 INtime(Ver 4.2以降)
製品概要 リアルタイムOS 「INtime」で利用可能なモーションライブラリ製品です。
ハードウェアモーションコントロール製品で30年の実績をもつハイバーテックの
ソフトウェアモーションコントロール製品。 Function Blocks for Motion Controlに準拠したモーション制御関数で制御が実現できます。
特長 ・INtimeとのインタフェースを備えます。
・共有メモリを利用してのWindowsアプリケーションとのデータ交換も可能。
関連資料 INtime/EtherCAT/ハイバーテック製品のモーションソリューション
関数例
一部抜粋
MC_Power
MC_Home
MC_Stop
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveAdditive
MC_MoveVelocity
MC_SetOverride
MC_Reset
電源のON/OFF
原点サーチのシーケンス開始
動作停止
指定絶対位置移動
指定相対位置移動
指定移動距離追加
指定速度での連続送り
速度、加速度のオーバーライド
軸内部エラーリセット

◆EtherCATモーションスレーブ製品

EtherCATスレーブモジュール HES-C400
製品型式 EtherCATスレーブモジュール HES-C400
製品概要 EtherCATに対応したパルス列モジュールです。
最大4軸制御が可能です。
対応製品 INtime
INplc
RT-C言語コントローラ
RT-FBD
評価レポート HES-C400評価レポート

製品型式 EtherCAT対応サーボモーターモジュール MINAS A5B
製品カテゴリ D-2
製品概要 INtime+RSI-ECATでの動作評価済みのサーボモータスレーブユニット

高性能
・速度応答周波数2300Hz
・通信速度100Mbps
・リアルタイムオートチューニング、各種振動抑制フィルタを搭載
操作性
・業界最小のEtherCAT対応アンプ
・セットアップ支援ソフトPANATERMに対応
高機能
・充実したEtherCATアプリケーション
 (7種の制御モード、32種の原点復帰モード、同期[2種]と非同期)
・各種スレーブとシステムアップが可能
規格
・公式なEtherCAT Conformance Testに合格
・国際規格対応セーフティI/Fもラインアップ
評価レポート RSI-ECAT-Master 動作確認報告書




MECHATROLINK
MECHATROLINKは国産のオープンフィールドネットワークで、特にモーションコントロールに優れた、実績ある規格です。
サーボドライブやステッピングモータドライブなどのスレーブ機器を柔軟に選択でき、しかも省配線で実現します。
マスタI/FボードとINtime用ドライバが提供されています。
製品型式 位置決めモーションライブラリ RTPL-M3
製品カテゴリ C
製品概要 INtimeで利用可能なMECHATROLINKモーションライブラリです。
MECHATROLINK-Ⅲ対応の拡張ボードと組み合わせてMECHATROLINKでのモーション制御を実現します。
基本仕様 INtime 4.2以降対応
特長 ・INtimeとのインタフェースを備えます。
・運転ソフトウェアのサンプルソースコード、軌跡精度解析ツールが付属します。
関数例
一部抜粋
初期化処理
パラメータ設定
モニタ系
システム設定
移動系
通信ASICリセット、初期化/終了、スレーブ接続/解除、割込設定/待ち
サーボパラメータ読み/書き、BLパラメータ読み/書き
位置/速度/ステータス/軌跡精度情報
リセット、IO、サーボON/OFF、中断/停止、同一指令二軸、オーバーライド、他
原点復帰、位置決め、ラッチ位置決め、直線補間、円弧補間、JOG送り、JOG停止


製品型式 SY-M3-01
製品カテゴリ D-2
通信方式 MECHATROLINK-Ⅲ
対応バス PCI Express Add-in Card対応
Gen1 x1
MECHATROLINKチャネル数 1
接続軸数 62軸
製品概要 PCのPCI Express拡張スロットに搭載して、MECHATROLINK-Ⅲ通信を実現する通信ボードです。INtime製品で利用する際には、INtime用ライブラリをあわせて導入する必要があります。


株式会社安川電機
製品型式 JAPMC-NT112A-E(NT112通信カード)
CPMC-NTA712(NT112INtimeアクセス用API)
製品カテゴリ D-2
通信方式 MECHATROLINK-Ⅲ
対応バス PCI
MECHATROLINKチャネル数 1
接続軸数 62軸
製品概要 PCのPCI拡張スロットに搭載して、MECHATROLINK-Ⅲ通信を実現する通信ボードです。INtime製品で利用する際には、INtimeドライバ「CPMC-NTA712」もあわせて導入する必要があります。




SSCNET
SSCNETⅢ/Hは、双方向150Mbpsの通信速度とサーボシステムのために最適化されたデータフレーム構造を採用し、高性能なサーボシステム構築を可能にしたモーションネットワークです。
光ファイバ採用による耐ノイズ性の向上で、通信品質が高く、長距離配線で大規模なシステムにも柔軟に対応できます。
簡単に位置決めを実現するポジションボードとINtime用APIライブラリが提供されています。

三菱電機株式会社 三菱電機FAサイト
製品型式 ポジションボードユーティリティ2 MRZJW3-MC2-UTL
製品カテゴリ E
製品概要 SSCNETⅢ/H対応ポジションボードMR-MC2□□シリーズ用プログラム開発キット
基本仕様 ・Microsoft® Windows® 7, Windows® 8, Windows® 8.1対応(テストツール)
・INtime 4.2、INtime 5.1対応(APIライブラリ※)
※INtimeで利用可能なAPIライブラリは別途提供になります。詳細は三菱電機営業窓口にお問合せください。
特長 ・ユーザプログラム作成前に単体でテスト動作や、グラフやモニタ等でデバッグを支援するテストツールを同梱
・位置決め完了等の割込みを使用したイベントドリブン方式でのプログラム作成が可能
・パラメータ設定からSSCNET通信開始、運転までのサンプルプログラムを準備
関数例
一部抜粋
システム関数群 ソフトウェアリブート、初期化、システム起動、割込設定/待ち
パラメータ関数群 パラメータ読み/書き、フラッシュROMへのロード/セーブ
モニタ関数群 位置/速度/外部信号 他各種サーボモニタ
運転関数群 JOG運転、インクリメンタル送り、原点復帰、自動運転(ポイントテーブル方式)、直線補間
その他 位置・速度・時定数変更、通過位置割込み、インタフェースモード、他


三菱電機株式会社 三菱電機FAサイト
製品型式 SSCNETⅢ/H対応ポジションボード
MR-MC241/240(PCI Express®、32軸/20軸)
MR-MC211/210(PCI、32軸/20軸)
製品カテゴリ E
製品概要 INtime搭載パソコンと連携してSSCNETⅢ/Hで高応答なサーボ制御を実現
基本仕様 運転機能 JOG運転、インクリメンタル送り、原点復帰、自動運転(ポイントテーブル方式)、直線補間、インタフェースモード(逐次指令方式)
応用機能 他軸起動、通過位置割込み、干渉チェック、並列駆動、他
補助機能 サンプリング、モニタ、ログ、アラーム履歴、サーボアンプ切離し、他
特長
・位置決め制御やSSCNET通信制御はポジションボードが処理するためリアルタイム性を保証
・お客様独自のモーション制御(位置・速度・トルク指令生成)をSSCNETⅢ/Hで実現できるインタフェースモードを標準搭載




モーション拡張ボード
PCI対応モーションコントロールボードは、多軸モーションコントロールLSIを搭載した基板をPCIスロットで拡張します。
拡張ボードは多軸の各社モータドライバに接続され、サーボモータやステッピングモータを制御します。
高インテリジェントであるためINtimeリアルタイムアプリケーションの開発負担が大幅に軽減されます。

各モーション拡張ボードのINtimeドライバの対応状況は、以下の通りです。
D-1:マイクロネットがモーション拡張ボードとドライバを一体として販売します。
D-2:サードパーティ様がモーション拡張ボードとドライバを一体として販売します。
株式会社ハイバーテック
製品型式 制御軸数 搭載LSI 方式 最高出力 製品カテゴリ
HPCI-CPD534 4軸 PCL6045 パルス
列方式
6.5Mpps D-2
INtimeドライバ
HPCI-CPD578 8軸 PCL6045 パルス
列方式
6.5Mpps D-2
INtimeドライバ
HPCI-CPD5212M 12軸 PCL6045 パルス
列方式
6.5Mpps D-2
INtimeドライバ
株式会社コンテック
製品型式 ハードウェア型式 制御軸数 搭載LSI 方式 最高出力 製品カテゴリ
RSI-SMC4DF SMC-4DF-PCI 4軸 PCL6045 パルス
列方式
6.5Mpps D-1
RSI-SMC8DF SMC-8DF-PCI 8軸 PCL6045 パルス
列方式
6.5Mpps D-1
RSI-SMC4DL SMC-4DL-PCI 4軸 PCL6045 パルス
列方式
9.8Mpps D-1
RSI-SMC8DL SMC-8DL-PCI 8軸 PCL6045 パルス
列方式
9.8Mpps D-1
株式会社コスモテックス
製品型式 制御軸数 搭載LSI 方式 最高出力 製品カテゴリ
PCPG-168 16軸 PMC842S パルス
列方式
8.191Mpps D-2
PCPG-128 12軸 PMC842S パルス
列方式
8.191Mpps D-2
PCPG-88 8軸 PMC842S パルス
列方式
8.191Mpps D-2
株式会社ピーマック・ジャパン
製品型式 ハードウェア型式 制御軸数 搭載LSI 方式 最高出力 製品カテゴリ
RSI-708 PMAC2-Lite-PCI 4軸 DSP56300 パルス
列方式
D-1
RSI-708 PMAC2-PCI 4~8軸 DSP56300 パルス
列方式
D-1
RSI-708 Turbo-PMAC2-
PCI
4~32軸 DSP56300 パルス
列方式
D-1
RSI-708 Turbo-PMAC2-
PCI-Ultralite
4~32軸 DSP56300 パルス
列方式
D-1
株式会社アンペール
製品型式 ハードウェア型式 制御軸数 搭載LSI 方式 最高出力 製品カテゴリ
RSI-612 Macro5612B 4軸 PPMC-312 パルス
列方式
2Mpps D-1

製品カテゴリとサポートポリシー

※EtherCAT® は、Beckhoff Automation GmbH, Germanyの登録商標です。