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スレーブ製品情報



       

サーボモーター

       

パナソニック株式会社 MINAS A5B

速度応答周波数2300Hz。
通信速度100Mbps。
リアルタイムオートチューニング、各種振動抑制フィルタを搭載。
業界最小のEtherCAT対応アンプ。
セットアップ支援ソフトPANATERMに対応。
充実したEtherCATアプリケーション(7種類の制御モード、32種類の原点復帰モード、同期(2種)と非同期モード)

→Panasonic 特設サイト

       

LS Mecapion Co., Ltd. L7N driver series

L7SA010.jpg
CiA402準拠モーション制御スレーブL7Nシリーズ製品はCyclic synchronous position mode、Profile position modeに対応。RSI-ECAT-masterでのCyclic synchronous position mode動作を確認しました。
サンプルコードを公開中です。

       

山洋電気株式会社 SANMOTION R ADVANCED MODEL

SANYO_Slave.png
小型・高トルクのサーボモータと,位置決め整定時間の短縮を実現したサーボアンプの,高精度ACサーボシステムです。
高い指令追従性と,機台の振動を抑える制振制御を特長とし,タクトタイムの短縮に貢献します。
半導体製造装置,チップマウンタ,ロボット,工作機械など,高精度の駆動が求められる装置に最適です。
RSI-ECAT-masterでのSANMOTION R ADVANCED MODELの動作確認をしました

山洋電気 特設サイト


       

パルス列出力

       

株式会社ハイバーテック HES-C400 パルス列モジュール スレーブ


高速・高機能・円弧補間・直線補間・位置決めまで、PCからのコマンドにより、スレーブ側で位置・速度情報の生成・処理が可能な最大4軸のモーターを制御できるEtherCATスレーブ
名称Sync.
Manager
番号
入出力
方向
サイズ
(Byte)
割付
変更
CanOpenアクセス時
Index:
Sub_Index
備考
コマンドデータ3OUT32不可7000h
1~16
最大同時4コマンドの書き込みが可能な4つの領域を持つ
エラー
ステータス
リセットデータ
3OUT2不可7000h
17
エラーステータスにセットされたワーニングおよびエラーのリセット
ユーザー定義データ
(オプションデータ)
3OUT0~
124
ユーザーの設定による設定可能なオブジェクトは最大31オブジェクト
ただしReadOnlyオブジェクトは配置不可
応答データ2IN32不可6000h
1~16
各コマンドに対する応答と状態データ
エラー
ステータスデータ
2IN2不可6000h
17
コマンド発行によるエラー,ワーニング以外のエラー,およびワーニング(EtherCAT通信エラー等)の発生状態
PDO処理カウントデータ2IN2不可6010h
1
スレーブ内部のPDO処理カウンタ
PCLステータスデータ2IN16不可6010h
2~9
各軸(X,Y,Z,U軸)のPCL6045からのメイン/サブステータス
ユーザー定義データ
(オプションデータ)
2IN0~
124
ユーザーの設定による設定可能なオブジェクトは最大31オブジェクト

評価レポートfileHIVERTEC_HES-C400.pdf

       

デジタル入出力

       

株式会社アルゴシステム・ECEPシリーズ(デジタル入出力ユニット)

業界標準e-CONに準拠したコネクタを採用したデジタル入出力ユニットです。

株式会社アルゴシステム 特設サイト

名称形式 評価レポート
デジタル16点入力ユニット
(NPN仕様)
ECEPF00-1 file
ALGOSYSTEM_DI16.pdf
デジタル16点出力ユニット
(NPN仕様)
ECEP0F0-1 file
ALGOSYSTEM_DO16.pdf
デジタル32点入力ユニット
(NPN仕様)
ECEPW00-1 file
ALGOSYSTEM_DI32.pdf
デジタル32点出力ユニット
(NPN仕様)
ECEP0W0-1 file
ALGOSYSTEM_DO32.pdf
デジタル16点入力/16点出力
ユニット (NPN仕様)
ECEPFF0-1 file
ALGOSYSTEM_DIO1616.pdf

       

株式会社アルゴシステム・ECCBP88N 8点/8点デジタル入出力 スレーブ

product_ethcat045.gif
8点/8点デジタル入出力 スレーブ
脱着可能なコネクタ機能を持った小型端子台を採用した超小型デジタル入出力ユニットです。

株式会社アルゴシステム 特設サイト

評価レポートfileAlgosystem_ECCBP88N-0.pdf

       

オムロン株式会社 EtherCATリモートデジタル I/Oターミナル

ねじ式端子台タイプの高速デジタルI/Oターミナル

名称 形式 評価レポート
16点入力 GX-ID1611 fileOmron ECAT(GX-ID1611).pdf
8点入力8点出力 GX-MD1611 fileOmron ECAT(GX-MD1611).pdf
16点出力 GX-OD1611 fileOmron ECAT(GX-OD1611).pdf

Taiwan Pulse Motion Co., Ltd. デジタル入出力スレーブ


8点/8点デジタル入出力 スレーブ
詳細情報

Taiwan Pulse Motion Co., Ltd. 特設サイト

評価レポートfileTPM_207-A121D_EtherCAT動作報告書.pdf

       

アナログ入出力

       

株式会社アルゴシステム・ECEAシリーズ(アナログ入出力ユニット)

4chのアナログ入力ユニットとアナログ出力ユニット。

株式会社アルゴシステム 特設サイト

名称 形式 評価レポート
4chアナログ入力ユニット ECEA402 fileALGOSYSTEM_AD4.pdf
4chアナログ出力ユニット ECEA042 fileALGOSYSTEM_DA4.pdf

       

オムロン株式会社 EtherCATリモートアナログI/Oターミナル

4chのアナログ入力ユニットと2chのアナログ出力ユニット。

名称 形式 評価レポート
4chアナログ入力ユニット GX-AD0471 fileOmron ECAT(GX-AD0471).pdf
2chアナログ出力ユニット GX-DA0271 fileOmron ECAT(GX-DA0271).pdf

Taiwan Pulse Motion Co., Ltd. アナログ入出力スレーブ


8ch 入力/ 2ch 出力 アナログ入出力 スレーブ
詳細情報

Taiwan Pulse Motion Co., Ltd. 特設サイト

評価レポートfileTPM_207-A121D_EtherCAT動作報告書.pdf
     

       

その他

       

Beckhoff EtherCAT® Coupler

EK.jpg
Beckhoff社製EtherCATカプラ製品は、システムの要件に合わせて自由にI/Oモジュールを接続できるようになっています。
I/Oの設置箇所が分散されている場合にも、EtherCAT®カプラを多段接続することで延伸することができます。


ELdi.jpg
Beckhoff Digital Input
Beckhoff社のディジタルI/Oモジュールは、2-channel、4-channel、8-channelのバリエーションと、5VDC~230VACまでの幅広いレンジに合わせた製品をサポートします。

選択可能なバリエーション
製品情報
             
Beckhoff Digital Output
Beckhoff社のディジタルI/Oモジュールは、1-channel~16-channelのバリエーションと、5VDC~230VACまでの幅広いレンジに合わせた製品をサポートします。

選択可能なバリエーション
製品情報
       
Beckhoff Analog Input
選択可能なバリエーション
製品情報
       
Beckhoff Analog Output
選択可能なバリエーション
製品情報
Beckhoff System Terminal
EL90xxシリーズはシステムターミネータとしてカプラ終端に取り付けます

製品情報

       

ワゴジャパン株式会社 750-354 EtherCAT® Coupler

WAGO_750-354.jpg
WAGO I/Oシステムモジュールフィールドバスカプラ
WAGO社製EtherCATカプラ製品は、システムの要件に合わせて自由にI/Oモジュールを接続できるようになっています。
I/Oの設置箇所が分散されている場合にも、EtherCATカプラを多段接続することで延伸することができます。
750-354単体での使用は出来ません。必ず1つ以上のI/Oモジュールと終端モジュール(750-600)を付ける必要があります。

最小構成例:
750-354 EtherCATカプラ
750-501 Digital Out 2ch
750-600 終端モジュール
形式名称TYPEBitSizePI Offset備考
入力(IN) K-Bus Cycle Overrun Flag BOOL 1 0x00  
Input Process Data Hold Ack. BOOL 1 0x01  
Output Process Data Hold Ack. BOOL 1 0x02  
Output Process Data Clear Ack. BOOL 1 0x03  
New Message Available BOOL 1 0x0f  
Diagnostics Status Word UINT 16 0x10  
追加モジュール(IN)項目 - - 0x20 ~・・・ 追加モジュールによって追加されます
出力(OUT) K-Bus Cycle Overrun Flag Disable BOOL 1 0x00  
Input Process Data Hold Request BOOL 1 0x01  
Output Process Data Hold Request BOOL 1 0x02  
Output Process Data Clear Request BOOL 1 0x03  
Diagnostics Control Word UINT 16 0x10  
追加モジュール(OUT)項目 - - 0x20 ~・・・ 追加モジュールによって追加されます

       
WAGO_750-400.jpg
ワゴジャパン株式会社
750-400 2-Channel Digital Input Module DC 24 V
WAGO 2チャンネル デジタル入力モジュール
形式名称TYPEBitSizePI Offset備考
入力(IN) Channel 1 Data BOOL 1 750-354に付属するモジュールによって変動 750-354の(IN)に追加されます
Channel 2 Data BOOL 1 +0x01

ワゴジャパン株式会社
750-501 2-Channel Digital Output Module DC 24 V
WAGO 2チャンネル デジタル出力モジュール
形式名称TYPEBitSizePI Offset備考
出力(OUT) Channel 1 Data BOOL 1 750-354に付属するモジュールによって変動 750-354の(OUT)に追加されます
Channel 2 Data BOOL 1 +0x01
     
ワゴジャパン株式会社 750-600 End Module
750-354 EtherCAT Couplerの終端を表す為に付ける必要があります。
PDOにマップされるメモリはありません。

         

株式会社エム・システム技研 リモートI/O R8シリーズ

r8_INtimeReady.jpg
エム・システム技研社製のリモートI/Oユニット R8シリーズは、システムの要件に合わせて自由に組み合わせを変更できるようになっています。
I/Oの設置場所が分散されている場合でも、EtherCAT®電源通信ユニットを多段接続することで延伸することができます。
マイクロネットでは、DI,DO,AI,AOのユニットと接続した状態での動作検証を実施し、正常に動作することを確認しました。

株式会社エム・システム 特設サイト

形式 名称
電源通信ユニット R8-NECT1
デジタル入力 DA4A
デジタル出力 DC4A
アナログ入力 SV4N
デジタル入力 YV4N

       

ADLINKジャパン株式会社 EPSスレーブシステム

ADLINK_EPS9905_.png
ADLINK社製のEPSスレーブシステムは、システムの要件に合わせて自由に組み合わせを変更できるようになっています。
マイクロネットでは、5スロットを有するスレーブ筐体にカプラーデバイス,DI,DO,AI,AOのユニットを接続した状態での動作検証を実施し、正常に動作することを確認しました。
形式 名称 備考
筐体 EPS-9905 詳細
カプラー入力(IN) EPS-6000 詳細
カプラー出力(OUT)
デジタル入力(IN) EPS-1132 詳細
デジタル入力(OUT)
デジタル出力(IN) EPS-2032 詳細
デジタル出力(OUT)
アナログ入力(IN) EPS-3032 詳細
アナログ入力(OUT)
アナログ出力(IN) EPS-4008 詳細
アナログ出力(OUT)


※EtherCAT® は、Beckhoff Automation GmbH, Germanyの登録商標です。