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項目 内容
性能仕様 制御軸数 1-60軸
制御周期 最速250μs
最大同期軸数 60軸
サーボアンプI/F EtherCAT / MECHATROLINK-Ⅲ
指定位置 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 (指令単位)
指令速度 0~4,294,967,295(指令単位/s):(位置制御)
加減速時間 0~4,294,967,295(ms):(加減速同じ)
指令形式 C/C++/C#/PLC言語(LD、FBD、SFC)
機能 制御方式 原点復帰制御、PTP制御、位置制御、直線補間制御、軌跡制御
加減速方式 台形加減速、S時加減速
手動制御 JOG運転、手動パルサ、インチング運転
動的変更 現在値変更、目標位置変更機能、トルク制限値変更、オーバーライド変更
原点復帰方式 接続されるサーボアンプの機能に依存します。
外部I/O 緊急停止機能
保守 エラー履歴収集機能
デバッグ ステップ機能、スキップ機能、任意データモニタ機能、ティーチング機能、履歴モニタ機能、トレーサブル機能


※EtherCAT® は、Beckhoff Automation GmbH, Germanyの登録商標です。