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リアルタイムなモーション制御を自在に実現

◆ 多軸の搬送・位置決め動作に最適です
  • PCベースプラットフォームを活用したモーションコントローラソフトウェア
  • 高速かつ緻密なモーション制御を実現
  • PLCからの制御は勿論、C言語プログラムからも制御が可能
  • EtherCAT/MECHATROLINKに対応
項目 RT-Motion
制御 制御軸数 60軸
制御同期 最速250マイクロ秒
位置制御
指令形式 C/C++/C#/PLC言語(LD,FBD,SFC)
   適用例1   
ガントリーローダー
ガントリーローダー
【用途】
【構成】
ワーク搬送
XYZ3軸
+回転軸
小型から大型まで、
多軸の位置制御に最適
   適用例2   
搬送台車
搬送台車
【用途】
【構成】
パレット搬送
XY2軸
位置情報が多くても、
ティーチングで楽々設定
RT-Motionを選ぶ理由
①高速処理
PCの最新CPUの演算性能通常のPLCの数百倍の演算性能を発揮
v
サイクルタイムが重要な多軸位置決め用途に最適です。
高速処理
②工作機械並みの高精度
指令単位で -2,147,483,648~2,147,483,647パルスの高分解能を実現
v
精度が重要な多軸での位置決め・組付け用途に最適です。
工作機械並みの高精度
③フィールドバス対応
指令単位で -2,147,483,648~2,147,483,647パルスの高分解能を実現
v
精度が重要な多軸での位置決め・組付け用途に最適です。
フィールドバス対応
④豊富な開発言語対応
指令単位で -2,147,483,648~2,147,483,647パルスの高分解能を実現
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精度が重要な多軸での位置決め・組付け用途に最適です。
豊富な開発言語対応

◆ お客様の課題を解決します
   課題1   
生産現場の様々なデータ(生産管理データ、制御データ、品質データ、保守データ等)を蓄積して、品質の向上、生産コストの削減などに役立てたい。
   解決1   
RT-Motionは、稼動させながら、生産管理データ、制御データ、品質データ、保守データなどユーザーが採取したいデータをサンプリングして、CSV形式のファイルもしくは任意のDB形式で蓄積します。
PCベースのコントローラのため、大容量のストレージが利用できます。
   課題2   
ラダー言語で特定の技術者が改善を重ねてやりくりしてきたが、技術の継承がなされていない。特定メーカーのガラパゴス的な技術ではなく標準技術へと置き換えたい。
   解決2   
RT-Motionでは、PLC言語の国際標準規格 IEC 61131-3 に準拠したアプリケーションインタフェースを実装しています。
また、マイクロソフト社のVisual Studioに対応したC/C++/ C#のアプリケーションインターフェースも揃えており、標準開発言語での開発に最適です。

※EtherCAT® は、Beckhoff Automation GmbH, Germanyの登録商標です。