マイクロネットのリアルタイムソリューションは、そのベースにリアルタイムOS「INtime®」を活用しております。
このリアルタイムOSはPCでのハードリアルタイムな制御を実現しますが、 PCのBIOSの種類やWindows用のドライバによっては、
チックタイムのジッターにバラツキが見られることがあります。
マイクロネットでは、このチックタイムのバラツキを計測して評価します。

通常、500μsのチックタイムの場合は+/-20μS以内であれば大半のリアルタイムシステムとして実用上問題はありません。

チックタイムのバラツキは、BIOSのアップデートや設定変更、およびドライバのアップデートで改善されることがあり、
マイクロネットではこの改善を施した上でベストと思われる状態で本評価を実施いたします。

PCに内蔵されているオンボードネットワークコントローラやシリアルコントローラ、USBコントローラ等が、INtime®に適合しており、
リアルタイム制御に応用可能かどうかを判定します。

PCI/PCIexpress拡張ボードスロットがINtime®で利用できるかどうかについて評価します。

PCI拡張ボードスロットでは、割り当てられるIRQがWindows用デバイスのIRQと重なると、そのスロットはINtime®の割り込みを使う
拡張ボード用としては使えません。
このため実装されている拡張ボードスロットのIRQがWindowsデバイスと重複していないかどうかについても１スロット毎に検証を
行います。

仮にこの評価によって、IRQが重複している、という判定結果が出た場合であっても、 割り込みを使わないDi/oボードやAi/oボードを
INtime®で制御する場合やWindowsで利用する場合は、このスロットを活用していただけます。

INtime®を利用した機器制御の際は、割り込み信号を制御に利用することが多々あります。

この際の割り込み応答性能がどれくらいの性能を発揮するのか、についてもマイクロネットは評価いたします。
以下が代表的なCPUでの割り込み応答性能の一例です。

CPUごとのハードウェア割込み遅れ時間   詳細

INtime®のようなリアルタイムOSでは、処理を行うスレッドはその優先度に応じて処理の切り替えを頻繁に行います。

この処理の切り替えの性能についてもマイクロネットは評価します。
以下が代表的なCPUでのスレッド切り替え応答性能の一例です。

CPUごとのスレッド切り替え時間   詳細

評価レポートの評価例として、株式会社コンテック殿のBX-1000を評価した例を挙げます。

BX-1000 評価レポートの例   詳細

まず注目いただきたいのは１ページの目の「総合判定」のページです。
PCの評価ポイントを大きく分けて、(1)「適合性評価結果考察」、(2)「リアルタイム性能評価結果考察」
の二面で評価しています。

(1)「適合性評価結果考察」
  上記評価ポイントの２、３で挙げたように、
  「該当のPCではデバイスをどれくらいリアルタイム制御の対象として扱うことができるのか」の視点で評価をしています。

  「実装されている内蔵デバイスをどれくらいリアルタイム制御できるのか」
  「拡張スロットはどれくらい利用できるか」
 という点を総合的に評価しています。

 本項において、該当のPCが最新のフィールドバス技術EtherCAT®に対応したネットワークコントローラを実装しているかに
 ついても言及します。

(2)「リアルタイム性能評価結果考察」
  上記評価ポイントの１、４、５で挙げたように
  「該当のPCではどれくらいのリアルタイム性能を発揮できるのか」の視点で評価をしています。

  500μｓのチックタイムでのジッターのバラツキ、スレッド切り替え速度、割り込み応答性能など、リアルタイムコントローラとして
  利用する際に、その性能が要求する仕様を満たすものであるのかを、エンドユーザーはここの結果を元に判定されるかと思います。

このようにPCをリアルタイムコントローラとして利用する際にキーになるポイントを詳細に弊社マイクロネットでは評価しております。
この評価結果は、その通りに動作することを保証するものではございませんが、
お客様がリアルタイムプラットフォームを選定する際の有力な情報となるものと思います。


  工業用PC評価レポート一覧
  マイクロネットでは、国内/海外の主要産業用PCメーカーのPC評価レポートをINtime®ユーザーの皆様に公開しています。
  PC選定の際の参考としてご利用ください

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