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デンソーウェーブ殿ロボットコントローラRC8とINplcとの連携制御

株式会社デンソーウェーブ殿と当社株式会社マイクロネットでは、共同開発によって、株式会社デンソーウェーブ殿の産業用ロボットコントローラ「RC8コントローラ」製品を当社リアルタイムソフトウェアPLC「INplc」から連携制御するためのINplcファンクションライブラリを完成させました。

株式会社デンソーウェーブRC8コントローラ製品は、世界最小(※2016年12月時点デンソーウェーブ殿調べ)の高性能8軸ロボットコントローラで、使いやすいGUIベースのティーチングペンダントを備え、様々なネットワーク規格インターフェース(CC-Link、Profinet、Devicenet、Ethernet/IP、EtherCAT)を持つことが特長の最新鋭機です。
当社INplc製品は、IEC61131-3の5言語+C#言語での開発ができるソフトウェアPLCで、リアルタイムOS「INtime」にスケジューリングされるリアルタイムソフトウェアPLCです。産業用PC上でWindows 10と並列に動作するため、制御とHMIを両立できることが特長で、Intel CPUがハードウェアPLCの数百倍の性能を実現します。
産業用PCベースのINplcコントローラとRC8コントローラとはEthernet/IPまたはProfinetで接続でき、INplcファンクションライブラリによって各種座標系パラメータによってPTP動作、直線動作、円弧動作といった同期動作指令や、速度設定、リミット制御、重力保証制御といった補助パラメータの指定をラダー、ファンクションブロックダイアグラム(FBD)、C#など好みの開発言語でプログラミングできるようになります。

RC8コントローラ、INplc用ファンクションライブラリの技術的詳細は、株式会社デンソーウェーブ殿営業部、または当社営業部までお問い合わせください。
株式会社デンソーウェーブRC8コントローラ製品
株式会社デンソーウェーブRC8コントローラ製品
https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/controller/rc8.html

株式会社デンソーウェーブの概要
本社:〒470-2297 愛知県知多郡阿久比町大字草木字芳池1番
資本金:4億9,500万円
主要事業:自動認識装置、産業用ロボット、プログラマブルコントローラ等の機器やシステムの開発・製造・販売
株式会社マイクロネットINplc製品
株式会社マイクロネットINplc製品
http://mnc.co.jp/INplc/index.htm

株式会社マイクロネットの概要
鹿島開発センター:〒314-0135 茨城県神栖市堀割 3-8-11
資本金:4千万円
主要事業:産業用システムプラットフォーム開発、技術サポートサービス、産業用システム受託開発、産業用システム機器販売