FWL (ファームウェアライブラリ)

ファームウェアライブラリは、FU(ファンクション)やFB(ファンクションブロック)などの関数が集まったライブラリです。

■ 標準FWL 一覧

INplcの標準機能として、下記のファームウェアライブラリを使用することができます。

No	FWL	機能概要	詳細情報
1	ProConOS FWL	IECの標準ファンクション以外に使用できるProConOS用のFU/FBのFWL	詳細はこちら
2	ビット操作 FWL	データに対するビット操作を行う為のFWL	詳細はこちら

ProConOS ファンクション

IEC の標準ファンクションに加えて、ProConOS ファンクションが使用できます。

No	ファンクション	説明
1	COLD_RESTART	コールドリスタートを実行します。
2	CONTINUE	プログラムの実行を継続します。
3	HOT_RESTART	ホットリスタートを実行します。
4	IMEMCPY	データ領域処理
5	MEMCPY	データ領域処理
6	MEMSET	データ領域処理
7	RD_*_BY_SYM	PDD の記号変数から値を読み出します。
8	WARM_RESTART	ウォームリスタートを実行します。
9	WR_*_BY_SYM	PDD の記号変数へ値を書き込みます。

ProConOS ファンクションブロック

IEC の標準ファンクションブロックに加えて、ProConOS ファンクションブロックが使用できます。

No	ファンクションブロック	説明
1	*_TO_BUF	データ型、配列またはユーザが定義した構造体の要素をバイトストリームへコピーします。
2	BUF_TO_*	データ型、配列またはユーザが定義した構造体の要素へバイトストリームをコピーします。
3	CLR_ERROR_CATALOG	エラーカタログ全体を削除します。
4	CLR_OUT	I/O イメージのすべての出力を 0 にセットします。
5	DERIVAT	時間についての微分
6	EVENT_TASK	イベントタスクの実行をトリガします。
7	FILE_CLOSE	ファイルを閉じます。
8	FILE_OPEN	ファイルを開き / 作成します。
9	FILE_READ	ファイルからデータを読み込みます。
10	FILE_REMOVE	ファイルを削除します。
11	FILE_SEEK	ファイル内のどこかにファイルマーカをセットします。
12	FILE_TELL	ファイル内のファイルマーカの現在位置を決定します。
13	FILE_WRITE	ファイルへデータを書き出します。
14	FPID	比例 + 積分 + 微分制御 (2 種)
15	GET_ERROR	エラーカタログに保存されたエラーの詳細情報を提供します。
16	GET_ERROR_CATALOG	エラーカタログの現在の内容情報を提供します。
17	GET_SYM	PDD 中の変数の記号名を検索します。
18	INTEGRAL	時間についての積分
19	PID	比例 + 積分 + 微分制御 (3 種)
20	PLC_STOP	PLC を停止します。
21	RD_BOOL_BY_SYM	PDD の記号変数から値を読み出します。
22	RD_INPUT_GROUP	I/O イメージの入力グループの値を読み出します。
23	RTC_S	日付と時刻を文字列に書き込みます。
24	WR_BOOL_BY_SYM	PDD の記号変数に値を書き出します。
25	WR_OUTPUT_GROUP	I/O イメージの出力グループの値を書き込みます。
26	WRITE_RETAIN	保持データをバッファメモリ領域に書き込みます。

ビット操作ファンクション

No	ファンクション	説明
1	BIT_TEST	ビット文字列の 1 ビットの値を読みます。
2	GET_CHAR	文字列から 1 文字を抽出します。
3	GET_LSB	ビット文字列の下位バイトの値を読みます。
4	GET_MSB	ビット文字列の上位バイトの値を読みます。
5	I_BIT_IN_*	ビット文字列の 1 ビットを反転します。
6	PARITY_*	セットビット数が偶数か奇数かをチェックします。
7	R_BIT_IN_*	ビット文字列の 1 ビットをリセットします。
8	S_BIT_IN_*	ビット文字列の 1 ビットをセットします。
9	SET_LSB	ビット文字列の下位バイトに値を書きます。
10	SET_MSB	ビット文字列の上位バイトに値を書きます。
11	STRING_TO_BUFFER	文字列の文字をバッファにコピーします。
12	SWAP	ビット文字列の上位バイトと下位バイトを入れ替えます。

■ 拡張ユニット用FWL 一覧

下記のファームウェアライブラリを使用することができます。

No	FWL	拡張ユニットの種類	機能概要	詳細情報
1	シリアル FWL	シリアルコミュニケーション	シリアル通信に対応するアプリケーションや機器にPLCプログラムからデータの送受信するFWL	詳細はこちら
2	EthCom FWL	制御ネットワーク（TCP通信）	Ethernetで接続されたアプリケーションや機器にPLCプログラムからデータの送受信するFWL	詳細はこちら
4	EcatDrv FWL	フィールドバス（EtherCAT®）	マスターステート変更をはじめ、構成情報と実際の構成の比較や、診断情報取得などのFWL	詳細はこちら
5	INplc・INtime®機能 FWL	-	INtime®機能やその他の機能を使用するFWL	詳細はこちら
6	Windows機能 FWL	-	Windowsの機能を使用するFWL	詳細はこちら

シリアルコミュニケーションFWL (RS-232C/485)

No	ファンクションブロック	説明
1	RS_OPEN	コネクションを接続する
2	RS_CLOSE	コネクションを切断する
3	RS_SEND	データを送信する
4	RS_RECV	受信したデータを読み出す
5	RS_R_LEN	受信バッファ内のデータサイズを取得する
6	RS_STS	回線状態を取得する
7	RS_L_CTR	回線を制御する

※標準COMを使用しない場合はオプションが必要です。こちらをご覧ください。

Ethernet TCP/UDP サーバ/クライアントFWL

No	ファンクションブロック	説明
1	ET_OPEN	コネクション接続FB
2	ET_CLOSE	コネクション切断FB
3	ET_SEND	データ送信FB
4	ET_RECV	データ受信FB

※標準LAN、または増設LAN カードが必要となります。使用できるLANについてはこちらをご覧ください。

EtherCAT® FWL

No	ファンクションブロック	説明
1	ECAT_Reset	制御テーブルの値を初期化するFB
2	ECAT_SetEventFilter	診断イベントフィルタ設定FB
3	ECAT_SlaveCheck	スレーブ接続状態取得FB
4	ECAT_GetStatus	診断情報取得FB
5	ECAT_SetState	マスターステート変更FB
6	ECAT_CoER	CoE読み込みFB
7	ECAT_CoEW	CoE書き込みFB
8	ECAT_WaitForCyclic	Masterサイクリック処理の開始をチェックするFB
9	ECAT_FindSlave	VendorID, ProductCode, Instance を持つスレーブのスレーブ詳細情報取得 FB
10	ECAT_ReadODByAlias	指定エイリアスを持つスレーブの指定インデックスからデータを読み取る FB
11	ECAT_WriteODByAlias	指定エイリアスを持つスレーブの指定インデックスへデータを書き込む FB
12	ECAT_GetViosInOffset	指定エイリアスを持つスレーブのVIOS IN領域オフセット値を取得する FB
13	ECAT_GetViosOutOffst	指定エイリアスを持つスレーブのVIOS OUT領域オフセット値を取得する FB
14	ECAT_ReadByte	VIOS IN領域から8ビットデータを読み取る FB
15	ECAT_ReadWord	VIOS IN領域から16ビットデータを読み取る FB
16	ECAT_ReadDword	VIOS IN領域から32ビットデータを読み取る FB
17	ECAT_WriteByte	VIOS OUT領域へ8ビットデータを書き込む FB
18	ECAT_WriteWord	VIOS OUT領域へ16ビットデータを書き込む FB
19	ECAT_WriteDword	VIOS OUT領域へ32ビットデータを書き込む FB
20	ECAT_ReadbackByte	VIOS OUT領域から8ビットデータを読み取る FB
21	ECAT_ReadbackWord	VIOS OUT領域から16ビットデータを読み取る FB
22	ECAT_ReadbackDword	VIOS OUT領域から32ビットデータを読み取る FB
23	ECAT_GetSlaveCount	コンフィグレーション(XML)定義上のスレーブ数を取得する FB
24	ECAT_GetSlaveStatus	対象スレーブのステータス状態を取得する FB
25	ECAT_RequestAsyncOutputs	サイクリック周期とは別に、非同期に出力を開始する FB

※使用するにはオプションが必要です。こちらをご覧ください。

INplc・INtime®機能 FWL

No	ファンクションブロック	説明
1	mn_IMEMCPY	データコピーFU
2	LookUp	オブジェクトハンドル取得FB(立ち上がり時実行)
3	LookUpE	オブジェクトハンドル取得FB
4	SendSem	セマフォ：ユニットリリースFB(立ち上がり時実行)
5	SendSemE	セマフォ：ユニットリリースFB
6	WaitSem	セマフォ：ユニット受信FB(立ち上がり時実行)
7	WaitSemE	セマフォ：ユニット受信FB
8	ReadMem	セグメント：データ読み込みFB(立ち上がり時実行)
9	ReadMemE	セグメント：データ読み込みFB
10	WriteMem	セグメント：データ書き込みFB(立ち上がり時実行)
11	WriteMemE	セグメント：データ書き込みFB
12	InByte	I/Oポート：データ読み込み（１バイト）FB
13	InWord	I/Oポート：データ読み込み（２バイト）FB
14	InDWord	I/Oポート：データ読み込み（４バイト）FB
15	OutByte	I/Oポート：データ書き込み（１バイト）FB(立ち上がり時実行)
16	OutByteE	I/Oポート：データ書き込み（１バイト）FB
17	OutWord	I/Oポート：データ書き込み（２バイト）FB(立ち上がり時実行)
18	OutWordE	I/Oポート：データ書き込み（２バイト）FB
19	OutDWord	I/Oポート：データ書き込み（４バイト）FB(立ち上がり時実行)
20	OutDWordE	I/Oポート：データ書き込み（４バイト）FB
21	SendLog	ログ出力FB
22	mn_RTC_S	システム日時取得
23	SaveArea_M	共有メモリ領域（Mエリア）のデータ保存
24	SaveArea_I	入力信号領域（Iエリア）のデータ保存
25	SaveArea_Q	出力信号領域（Qエリア）のデータ保存
26	LoadArea_M	共有メモリ領域（Mエリア）へのデータ展開
27	LoadArea_I	指定ファイルのデータを入力信号領域【Iエリア】に展開します。
28	LoadArea_Q	指定ファイルのデータを出力信号領域【Qエリア】に展開します。

Windows機能 FWL

No	ファンクションブロック	説明
1	Sound_Play	WAVEファイル再生
2	Sound_Stop	WAVEファイル停止
3	Sound_State	WAVEファイルの再生状態を取得します。
4	Win_Shutdown	Windowsシャットダウンを行います。
5	ExecuteFile	指定したファイルを実行します。
6	WinTimeSet	Windows時刻設定します。
7	WinDateSet	Windows日付設定します。